我的机器人梦想 之四

在找到了一些机器人的视觉、听觉、电子、机械方面的资料和可用软件资源之后，就想动手尝试一下。
qc-usb摄像头驱动主要针对罗技摄像头，老款 的难以买到且性能较差，新款的价格较高。spca5xx摄像头驱动能够支持较多芯片组，其中所支持的Z- star（也就是中微星vimicro）芯片组是当前性价比较高的大众摄像头中广泛使用的。下面需要寻找一款合适的摄像头。
音频方面，需要尝试使用ALSA　API。既然aplay能够正常工作，就先实验语音输出的编码；而arecord不能正常工作，需要寻找我当前系统下语音输入失败的原因。
电 子机械方面的知识欠缺很多，只是通过阅读上一篇记录中提到的几篇文章和书本《嵌入式硬件设计》才对电源、电机、电机控制器以及电路图阅读等有了一点了 解。有时间可以去请教公寓附近的雷神模型店老板，但需要对目标机器人有较详细的设计思路和想法才能询问如何选择元件，也许应当先绘制出简单的机械图和原理 框图。