机器人可以简单分为机械装置和智能系统。
电动机（Motor），包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机，伺服马达是具备了传动装置和反馈控制系统的普通直流电机。
驱动器（Driving Mechanism），齿轮和链条、滑轮和皮带、变速箱。
无线电控制伺服马达（R/C servomotor），一般小巧便宜，有几种类型用于模型玩具中。
机器人开放控制系统Orocos。
开源科学计算软件开发库GNU Octave和GSL。
Evolving the wireless robot (2003.8)
简单的概念和想法，可能遇到的问题及设想的解决方法。
以下是Erik Zoltán关于如何建造无线机器人每月一篇的文章：
Wireless robotics: A recipe for sucess in wireless robotics (2005.8)
无线机器人的定义：有一台计算机；使用无线技术与其他计算机系统或机器人交流；能够移动。
技术难点：无线技术的选择以及当前无线技术的技术局限性；AI技术的局限性使得难以实现预期的机器人感知功能；与电子元件打交道也是一个挑战，知识方面要补充，操作方面要熟练并注意安全，可以采用有条理的、测试驱动的方法来构造硬件原型。
阐述为何使用自底向上的设计方法。我认为应该结合使用两种方法，大处着眼，小处着手。
Wireless robotics: How to drive your wireless robotics (2005.9)
选择电机和电机控制器：伺服电机/32口伺服电机控制器；
最好分别为电机和电机控制器配电源，因为电机一般需要的电压较高且其电子噪声较大；
电机控制器通过串口与计算机通信，尝试在计算机上用指令驱动电机，不知道有没有提供Linux下的软件的电机控制器厂商；
可选步骤：改变伺服电机使之能够连续旋转。
Wireless robotics: Fast robot prototyping (2005.10)
用铝片、树脂板、纸板等简单材料制作简单的原型机器人。
没有评论:
发表评论