我的机器人梦想 之二

图像处理、机器视觉：

• spca5xx摄像头驱动
  
• 罗技快看摄像头的驱动qc-usb；
• Intel OpenCV开发库，实验学习中....

Linux音频编程：

• IBM开发网上的一篇入门指南文章，简洁、实用的好文章；
• Alsa驱动，包括Alsa开发指南；
• Sun、CMU、MERL、HP、MIT和UCSC联合开发的Java版开源语音识别Sphinx-4；
• Intel 声音-口部结合的语音识别开源软件AVSR；
• Stephen Cook编写的Speech Recognition HOWTO介绍了语音识别基础与一些开发工具；

aplay、arecord是使用alsa　API针对alsa设备编写的命令行工具，在我的T41上aplay可以使用default设备正常播放wav示例声音文件，却不能使用arecord录取声音！！