我的机器人梦想 之一

喜欢机器人技术，开始想做自己的机器人也是在一年以前了。
由于时间精力有限，一直进展不大，思路也多次更改。
通过slashdot认识了HR2之后，重新考虑，决定实现一个这样的机器人：

• 尺寸与HR2相仿，手掌大小；
• 外部电源驱动；
• 头部、肢体具备基本行动能力；
• 机器人本体具备视觉、听觉传感器和语言能力；
• 控制系统、计算系统和数据系统放在本本上；
• 机器人本体与本本通过USB接口传输感觉数据，通过串口传输控制信号。

目前需要首先搜索、测试视觉、听觉和语音方面的算法实现，而后部署眼睛、耳朵、嘴巴实际测试，之后整合传感系统。最后考虑机器人本体的组装与肢体运动。