NASA机器人软件框架开源

机器人开发者听到的又一个好消息：NASA开源了可复用机器人软件框架CLARAty(Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy)的部分模块。
CLARAty是可复用机器人软件的集成框架，定义机器人功能的公共接口，并集成给定功能的多个实现，主要由火星技术计划资助。
本次发布，0.10-beta版本，可以从http://claraty.jpl.nasa.gov获得，包括CLARAty的44个模块，约100K行代码，遵循JPL许可证。本次发布的软件模块是NASA Ame研究中心、CMU、UM联合研发的核心机器人开发模块，约占CLARAty总模块数的10％。