写文章

经师兄向老板建议之后，老板留给我很多写文章的自主时间，工程方面的压力逐渐转移到员工和师弟们身上。
做工程是直接面对问题、解决问题，而写文章则首先要发现问题，这是与写代码、写方案不同的又一种痛苦。这需要遍览相关文章，把握现状，或者从工程需求中寻找可能的切入点，总之是想破脑袋寻找插针的缝隙。有时觉得有了想法，激动一下，但随着进一步整理思路、阅读文章，发现又没什么可写的，随之跌入郁闷，继续摸索。阅读、想象、书写整理，反反复复，蹒跚前进。另外，借这次写文章的机会，我还计划参与一项开源项目，圆半个心愿。
需要补上的一点，在前一段工程、研究并行期间，由于烦闷而将不耐烦的火气撒在一个朋友身上，据说伤害了这位同志，在此道歉。

解子石

昨天早上7点半从公寓出动，一行8人，经上地、阳坊、昌平、长陵的60KM平路，过下、上口村开始爬10KM的坡路，返回时从长陵过十三陵水库，穿昌平城、上地，过清华西门和南门，约晚上9点半抵达公寓，总行程140KM。
上周体验了坡路的艰难，这周才晓得距离拉长、速度加快的情况下平路也不轻松。过上地之后脑中就开始浮现“路遥知马力”这句话，踏频、发力难以为继，要知道这才只是单程的大约1／5距离，难以想象竟然能撑下全程。从下口村开始爬坡的时候，两位同志信誓旦旦地要爬两次，两位同志决定放弃，我是抱着拼死一把的态度尾随上山。当我在半山腰路边躺着休息的时候，X2的三位猛人已经从山顶下来准备再爬一次，当我最终气喘吁吁蹭到山顶的时候，他们就又在那里了。
放坡很爽，是整个路程中的幸福事之一。上地至十三陵沿路的樱桃采摘园也是可纪念的，大大的樱桃让我们流了一路口水。还有清华南门的一品粥，长途跋涉之后的畅饮，是再爽没有的了。
解甲，洗刷，沉睡。

附照片：

至今出现的Linux发行版

看到一篇分析Linux桌面系统难以普及的原因的评论，总结说有5条，有点道理，但不是很感兴趣。
不过其中有一幅图片不错，总结到目前为止所出现的Linux发行版：

出家

庙在心中，心在路上。
清风拂面，步步莲花。

骑香山

昨天骑香山是周三刷街之后的第一次周末骑行活动，对爬坡有了切身体会。
中午12:30和static、lagrange从公寓出发，大约18:00爬完两个望京楼在三岔口准备下山，19：00多在山脚北辛庄进餐，晚上21:00多返回宿舍。
从金山陵园开始爬坡的过程，用一个“狼狈”不足以形容，还没到茶棚就感到体力明显不支，并且出现中暑症状，幸好static带着藿香正气水。终于捱到了鬼笑石，视野开阔，拍照留念。接下来经快活林到挂甲塔一段就是一路下坡，有些弯路比较危险。正当我以为该走马道回返的时候，static又提议冲到望京楼，抱着“骑不上去就推上去”的态度还是继续爬坡。static在前面狂蹬，我和lagrange在后面骑骑、走走、停停。路上偶遇一对夫妇，大妈问：“你们这是人骑车还是车骑人啊”。苦笑，可以想见我们的狼狈相。
爬完所有的坡路在三岔口准备冲下去，心情舒爽。冲下来的时候紧握车闸、浑身使劲、一路兜风，虽然危险，但比起爬坡来滋润多了。据lagrange报告，车圈温度已达到50度以上。
爬坡之后在平地骑车感觉幸福无比。
如果说有收获的话，一是体验了BT的爬坡，二是对调节变速增进了认识，三是坚持。

一些照片：

新人招聘

最近项目紧张，而我忙文章，师弟备考，人手短缺，昨天和师兄论及招聘新人的问题。
在态度、能力方面，我们看法一致，认为踏实、主动、有想法、思维灵活是开发人员的必要特征。
但在性格与协作能力上有分歧。师兄认为高手一般是有些个性的，团队应当是多元的、宽容的。而到目前为止，我仍然认为团队内部的沟通涉及技术与生活，一个良好的团队在两方面都不应当存在任何沟通壁垒，一个合格的开发人员在做人做事方面都应当是“真、善、美”的。值得欣慰的是，我们小组内部现在基本能够做到“不设防”。

补：
发现笔试和机考还是很有必要的，能看出一个人解决问题的主动性、韧性和能力，技术上可以暂时不牛，能力可以暂时欠缺，但不能没有想尽方法解决问题的能动性和韧性。

第一次刷街

昨晚20:30于公寓门口集合出发，至西直门与另一拨队伍汇合，十二个人鱼贯而行、浩浩荡荡，经东直门、建国门、天安门、后海、西二环、明光村、知春路，回到公寓已经是23:30。
三个小时的行程中歇息4次，平均速度二十多一点，最高达到三十多，对于老驴们不算什么，不过我是勉强撑下来的。大家途中欢声笑语，由小刚殿后，Agent背负两只音箱，时前时后、时左时右，于是队伍中又有了许巍的吉他声和歌声环绕。
回到宿舍之后，饮啤酒一罐，食夹饼一个、猪蹄一只、饼干半袋，洗刷酣睡。

附合影（都没带相机，只能用手机凑和）：

性格决定一切

宁可醉饮清风，也不愿敷衍自己；
即使忍痛失去，也不会委屈地追求。

车到手，纪念。

瞅了几个月的论坛，东方红、自行车旅行网、绿野、水木，今天终于等到合适的车：

Giant 740，7、8成新，780大元

书面感谢ZJL同学帮我审车。
头盔等装备下周也要到了，想到马上可以上路，兴奋！

转：Google、Intel、MS投资TeRK

原地址：http://www.qcdz.cn/InfoHtml/2007-4/200742895229.shtml

谷歌、英特尔和微软日前正在进行一项投资，该项投资可能会变成一场机器人的入侵。来自这三家技术公司的资金已经能让卡内基·梅隆大学的研究人员创建一系列连接到互联网的机器人，采用现成的组件，几乎任何人都可以建立这种机器人。
作为远程呈现机器人套件(TeRK)的组成部分，去年夏天卡内基·梅隆大学机器人学院和位于德克萨斯州奥斯汀的Charmed Labs的成果被公布于众：机器人技术的助理教授Illah Nourbakhsh及其机器人社群的成员、教育和科技授权实验室创建了针对机器人构建的一系列“秘方”。机器人的范围可能包括从安装了照相机的三轮车到配备了传感器的花朵。
TeRK的核心是被称作Qwerk的机器人控制器，该控制器可通过Charmed Labs的网站获得(售价349美元)。该单元起到电子大脑的作用，并能处理无线互联网联接、运动控制，以及发挥像发送和接收照片、视频这样的作用，并对RSS传播做出响应，它还可进行网络搜索。
Qwerk是一种基于Linux的计算机。它采用现场可编程门阵列来控制引擎、伺服系统、照相机、放大器和其它装置。它也能接受像网络照相机和GPS接收机这样的外围设备。
Charmed Labs的总裁Rich LeGrand在一份声明中指出，“在我们设计Qwerk时，我们利用一些低成本但却是高性能的组件，这些组件最初是开发用于消费电子行业的，结果就发明了具有优异性能、且具有成本效益的机器人控制器。”
除了教育和娱乐外，也计划把机器人用于实际的应用，例如能用机器人来对住宅或宠物进行监控。未来将要开发的方向包括用来测量噪声和空气污染的环境传感器。
Nourbakhsh不赞成“机器人应当是什么的这种令人讨厌的提法”。这或许可以解释Nourbakhsh及其工作小组正在从事的秘方研究：一头可以控制的喂饱了的泰迪熊。

又一个“五一”

疯跑疯玩地已消耗了过半假期。
4月30日，雨，三五好友，名柜嚎歌一宿。惊闻高音，挥洒自如，漫过《山路十八弯》，徘徊《月亮之上》，旋而上者，徜徉《青藏高原》。
5月1日，晴，同学夫妇租住处聚餐，白、红交替，酒过三“种”，赏自编元旦恶搞剧目，记若干精彩台词：

2046年的2月31日，我终于要答辩了。
轻轻地，我来了。轻轻地，我又走不了了。
师兄师姐都在，只是容颜改。
我动故我在。我不动，我还在。
为人民币服务。

5月2日，遥祝好友结婚、exgf订婚。
5月3、4日，热，承德，“才子”三人同佳人两位，参大佛，拜红台，游山庄，行路M里，拍照N百张，就餐T余次（壮观、舒爽、轻淡各一次，含厕所奇遇一次），观戏片断。近暮，归去来兮，惨惨然。
5月5、6、7日，趋于平静，拟拼命，攒文章。